标准规范下载简介

GB／T 39478-2020 停车服务移动机器人通用技术条件.pdf简介：

"GB/T 39478-2020 停车服务移动机器人通用技术条件"是中国国家标准（GB/T）中的一项技术规范，它详细规定了停车服务移动机器人的设计、制造、性能、测试和使用等方面的要求。这个标准适用于专门设计用于停车场自动化的移动机器人，它们的主要功能包括但不限于自动导航、停车、取车、导航引导等，旨在提高停车场的运营效率，提升用户体验，同时保证机器人的安全性和稳定性。

该标准涵盖了机器人的功能要求、技术参数、安全性规定、环境适应性、系统兼容性、维护管理等方面，旨在确保这类移动机器人的性能达到行业内的较高水平。它不仅是制造商和供应商需要遵循的生产依据，也是用户在选择和使用停车服务移动机器人时的重要参考标准。

GB／T 39478-2020 停车服务移动机器人通用技术条件.pdf部分内容预览：

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件 GB/T191 包装储运图示标志 GB/T 3811 起重机设计规范 GB/T 9174 一般货物运输包装通用技术条件 GB/T9969 工业产品使用说明书总则 GB/T 14436 工业产品保证文件总则 GB/T 16754 机械安全急停设计原则 GB/T18209.1一2010机械电气安全指示、标志和操作第1部分：关于视觉、听觉和触觉信号 的要求 GB/T 207212006 自动导引车通用技术条件 GB/T26559—2011 机械式停车设备分类 GB/T300292013 自动导引车（AGV）设计通则 GB/T 36911 运输包装指南

反型停车服务移动机器人palletparkingservice

我车板作为汽车的存放载体品质望城设计管理导则（长沙市规划设计院有限责任公司2019年1月修订），实现车辆存取的停车

停车机器人按照结构形式可以分为以下三类： a）梳齿型停车机器人； b 载车板型停车机器人； c）夹举轮胎型停车机器人

5.1.1设计载荷要求

大组别：X（小型）、Z（中型）、D（大型）、T（特 大型）、C（超大型）、K（客车）。根据不同的应用需求 指定组别的汽车作为停车机器人的适停汽车组 别.停车机器人的设计载荷应大于或等 的最大质量的1.1倍

停车机器人应能够实现以下全方位运动的全部或部分功能： 前进，停车机器人沿车体纵向往前运动，保持航向角不变； 后退，停车机器人沿车体纵向往后运动，保持航向角不变； C 横移，停车机器人沿车体横向往两侧平行运动，保持航向角不变； 转弯，停车机器人在运动过程中，航向角发生变化； 自旋，停车机器人以驱动轮布置轮系的几何中心为回转中心，进行回转运动。

a） 前进，停车机器人沿车体纵向往前运动，保持航向角不变； b 后退，停车机器人沿车体纵向往后运动，保持航向角不变； 横移，停车机器人沿车体横向往两侧平行运动，保持航向角不变 d 转弯，停车机器人在运动过程中，航向角发生变化； e）自旋，停车机器人以驱动轮布置轮系的几何中心为回转中心，进行回转运动。

.1.3导航精度和定位精

停车机器人的导航精度应小于土20mm，定位精度应小于土10m

的导航精度应小于土20mm，定位精度应小于土

5.1.5地面适应能力

停车机器人地面适应能力应符合GB/T20721一2006中4.1.1的规定。

5.2.1机械结构设计要求

停车机器人的机械结构的强度、刚度设计应

5.2.2外观质量要求

几器人的电气设计应符合GB/T30029一2013中

6.1接触式缓冲防护功能要求与非接触式防护功能要求

GB/T39478—2020

在停车机器人的主要运行方向，应具有接触式缓冲防护功能或非接触式防护功能中的一种，用于保 护人员和停车机器人的安全

接触式缓冲防护功能要求

接触式缓冲防护功能主要用 停车机器人以不大于0.3m/s的速度行 驶时，停车机器人碰到缓冲器后应立 离应在缓冲器的缓冲范围内

非接触式防护的检测范围应大于停车机器人搬运汽车时机器人和汽车二者的最大轮廓范围，当停 车机器人检测到运行方向前方有人员或障碍物时应自动减速并停止，在最终停止位置机器人及汽车与 障碍物的安全距离应大于50mm；当人员或障碍物移开后，要求停车机器人发出重新启动的声光报警 (3s或3s以上）后才能重新开始运行。停车机器人处于运动状态时.不得关闭运动方向的检测功能

6.2防重叠自动检测功能

为避免向已停放汽车的车位再存进汽 应配备声、光、电一种或多种检测装置对 况（有无汽车、载车板或其他影响存车的物体）进行检测，或采取其他防重叠措施

GB/T39478—2020

停车机器人应具备手动操作模式，在手动操作模式下，手操器可以通过线缆或无线方式连接到停 人，使用手操器能操控停车机器人执行移动、搬运汽车等功能。 当使用手动模式操控停车机器人时，应具备至少2挡速度的设置，其中1挡是慢速挡，运行速度 0.3m/s，以保证操作人员的安全，另一挡速度在满足操作人员安全条件下，由厂家自定

停车机器人应具有超速检测功能，当停车机器人运行速度超出设定范围失控时，应能自动停止运 警。

停车机器人应具备异常报警灯及声音报警器，异常报警灯所产生的视觉信号和声音报警器所产生 的听觉信号应符合GB/T18209.1一2010中4.2和4.3的相关规定。 当出现下列情况时，异常报警灯应亮起，同时声音报警器应发出声音警报： a） 急停按钮被按下； 障碍物进入非接触式防护的保护区域； C） 障碍物触碰到接触式缓冲器； d) 当停车机器人运行速度超出设定范围失控时； 其他异常故障发生时。

停车机器人对地面条件的要求应符合5.1.5的规定

8.1使用性能要求试验

停车机器人在设计载荷下的综合性能试验如下： 任选5个车位，在停车机器人上模拟汽车前轮与后轮位置按设计载荷6：4的比例放置载荷，完 库动作各5个循环，各个机构应正常运行，无明显变形及异响，对停车机器人与汽车无损坏，定位

GB/T 39478—2020

每台停车机器人都应由制造商按标准进行出厂检验，出厂检验内容符合表1的规定

格项目充许产品修正后复验，复验仍然不合格则

9.2.1有下列情况之一时应进行型式检验： a）新产品或老产品转厂生产的试制定型； b）正常生产后如结构、材料、工艺有较大的改变，可能影响到设备的性能时； c） 产品停产两年以上，恢复生产时； d） 出厂检验结果与上一次型式检验有较大差异时； e) 国家有关部门要求进行型式检验时。 9.2.2 型式检验包括出厂检验的全部项目。 9.2.3 抽样及判定规则如下： a 从出厂检验合格的产品中随机抽样，每次抽查停车机器人1台。检验项目为表1中所列项目， 全部项目合格则判定型式检验合格； b） 若有不合格，应加倍抽样，对不合格项目进行复验，复验仍不合格，则判定型式检验不合格，其 中安全性能不允许复检

10标志、使用说明书、包装、运输和购存

在停车机器人本体醒目的位置上应安装能显示下列内容的铭牌 a）产品名称和型号：

鹤壁市城乡规划管理技术规定（鹤规[2016]42号 鹤壁市城乡规划管理局2016年12月）b) 自重； c) 电池重量； d) 额定载荷； e) 最大运行速度； f) 产品编号； g) 制造日期； h）生产单位

更用说明书应按照GB/T9969的规定编写。

标志的符号应符合GB/T191以及GB/T36911

DB12／ 428-2017标准下载随行文件应包括： a) 按照GB/T14436相关规定执行的产品合格证； b) 使用说明书； c) 随机备附件清单； d) 安装图； e)其仙有关资剂

产品在出厂时，可以根据不同的运输工具、不同的运输距离采用木箱包装、集装箱包装或简易木 包装，包装应符合GB/T9174、GB/T36911的有关规定，包装图示标志应符合GB/T191的有

工具不做特别规定。运输过程中应防止碰撞、防