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GBT 39463-2020 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件.pdf简介：

"GBT 39463-2020 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件"是中国国家标准（GB/T）中的一项技术规范，它详细规定了工业机器人电气设备和系统的通用要求和性能指标。这个标准涵盖了工业机器人设计、制造、检验、测试、安装、使用、维护和报废的全生命周期中电气部分的技术要求。

该标准旨在促进工业机器人的安全、可靠和高效运行，确保电气设备和系统的质量，提高产品的互换性和一致性，同时也为用户提供了一个统一的技术规范，以便于制造商、用户、检验机构和监管机构进行交流和评估。

具体来说，它可能包括内容如下： 1. 电气安全要求 2. 电磁兼容性要求 3. 电气性能参数 4. 数据通信和接口标准 5. 元件和系统的可靠性 6. 环境适应性 7. 维护和故障诊断

这是中国工业机器人行业的一项重要技术依据，对于推动我国工业机器人技术发展和提升产品质量具有重要意义。

GBT 39463-2020 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件.pdf部分内容预览：

符合GB/T29482.1—2013中7.10.7.1的规定，

GB/T39463—2020

为安装、调试、便用操作及维修电气设备及系统所编制的技术文件与资料，应以简图、图、表图、表格 和说明书的形式提供。这些文件及资料应使用中文或供方和用户共同商定的语言编写。提供的文件及 资料可随电气设备及系统的复杂程度而异。 电气图形符号选用见GB/T24340一2009，电气技术文件编制见GB/T24341一2009，说明书的编 写见GB/T19678.1—2018。 注：具有电气设备及系统项目的电气技术文件可构成工业机器人技术文件的一部分

随电气设备及系统提供的文件及内容应包括： 组）基本文件及内容包括： 1）电气技术文件清单。 2 电路图，电路图应能便于了解电路的功能、便于维修和便于故障位置测定（必要时候应提 供接口连接的端子图）。有些控制元器件有关的功能特性，若从他们的符号表示法不能充 分表达出来，则应在其符号附近说明或加脚注

GB/T 394632020

3）电气安装的位置图、布置图及说明，应清楚表明现场安装电源电缆的推荐位置、类型和截 面积，各电气单元、部件（组件）的位置等，应详细说明由用户准备的地基中的管道尺寸、用 途和位置。如必要，图上应表明移动或维修所需的空间。 4 连接所需的互连接线图或互连接线表，这种图或表应给出所有外部连接的完整信息。 5） 电气设备及系统安装及电源连接方式的清晰描述 框图（概略图）和功能图，框图象征性地表示数字控制器及其功能关系，功能图可作为概略 图的一部分或除了概略图之外还有功能图（必要时）。 7） 搬运和存储的资料（必要时）。 8） 实际环境（如照明、振动、噪声级、大气污染）的要求（必要时）。 编程方法（必要时）。 10） 遗留风险的资料，并指出是否需要任何特殊培训的信息（必要时）。 说明书及内容包括： 1）电气说明书，应给出产品用途、主要电气性能、正确运输、安装、调试、维修、保养、贮存与正 确操作的使用方法，以及保护操作者和产品的安全措施；可编成一册，也可按项目分册 编写。 2）操作说明书，应给出电气设备及系统的正确使用方法，应特别注意规定的安全措施。如果 能为受控设备编制程序，则应提供编程方法、所需的设备、程序检验和附加安全措施的详 细资料。 3）规格说明书，应给出电气设备及系统及各功能单元的技术规格、参数。 4）维修说明书，应给出调整、维护、预防性检查和修理的正确方法，维修间隔和记录的建议。 5）连接说明书，应给出电气设备及系统的I/单元、接口信号等的标识和连接说明。 元器件清单及内容包括订购组件、元器件（包括备用件）所需的信息（如组件、元件、器件、软件 测试设备等）。 有时为了使用方便，将电路图、互连接线图、元器件清单等文件及图样编制在说明书中是可行的

3）电气安装的位置图、布置图及说明，应清楚表明现场安装电源电缆的推荐位置、类型和藏 面积，各电气单元、部件（组件）的位置等，应详细说明由用户准备的地基中的管道尺寸、用 途和位置。如必要，图上应表明移动或维修所需的空间。 4） 连接所需的互连接线图或互连接线表，这种图或表应给出所有外部连接的完整信息。 5）电气设备及系统安装及电源连接方式的清晰描述 6） 框图（概略图）和功能图，框图象征性地表示数字控制器及其功能关系，功能图可作为概略 图的一部分或除了概略图之外还有功能图（必要时）。 7） 搬运和存储的资料（必要时）。 8） 实际环境（如照明、振动、噪声级、大气污染）的要求（必要时）。 9）编程方法（必要时）。 10） 遗留风险的资料，并指出是否需要任何特殊培训的信息（必要时）。 说明书及内容包括： 1）电气说明书，应给出产品用途、主要电气性能、正确运输、安装、调试、维修、保养、贮存与正 确操作的使用方法，以及保护操作者和产品的安全措施；可编成一册，也可按项目分册 编写。 C 2）操作说明书，应给出电气设备及系统的正确使用方法，应特别注意规定的安全措施。如果 能为受控设备编制程序，则应提供编程方法、所需的设备、程序检验和附加安全措施的详 细资料。 3）规格说明书，应给出电气设备及系统及各功能单元的技术规格、参数。 4）维修说明书，应给出调整、维护、预防性检查和修理的正确方法，维修间隔和记录的建议。 5）连接说明书，应给出电气设备及系统的1/单元、接口信号等的标识和连接说明。 元器件清单及内容包括订购组件、元器件（包括备用件）所需的信息（如组件、元件、器件、软件 测试设备等）。 主：有时为了使用方便，将电路图、互连接线图、元器件清单等文件及图样编制在说明书中是可行的

应符合GB/T29482.1一2009中12.1的规定

应符合GB/T29482.1一2009中12.1的规定

检验规则包括： a）电气设备及系统的检验分为型式检验和出厂检验； b 在设计、生产定型（或产品鉴定)时，应通过型式检验（见表2）： 批量生产应定期进行型式检验（一般为每半年一次）； d）当更改重要设计和工艺时，也应进行型式检验： e） 出厂时，应通过出厂检验（见表2)合格后，方能装箱出厂。

检验规则包括： 且）电气设备及系统的检验分为型式检验和出厂检验； ）在设计、生产定型（或产品鉴定)时，应通过型式检验（见表2）： C）批量生产应定期进行型式检验（一般为每半年一次）； l）当更改重要设计和工艺时，也应进行型式检验； e）出厂时DB64／T 1680-2019 建筑装饰装修用石膏粉，应通过出厂检验（见表2)合格后，方能装箱出厂。

GB/T 394632020

表2电气检验（试验）项目

”为检验项目“×”为不检验项目“*”为选择检验项目