标准规范下载简介

GB／T 39401-2020 工业机器人云服务平台数据交换.pdf简介：

GB/T 39401-2020《工业机器人云服务平台数据交换》是一个国家推荐标准，它详细规定了工业机器人云服务平台在数据交换方面的规范与要求。该标准旨在促进工业机器人云服务的标准化，提升数据共享、处理和分析的效率，推动工业机器人行业的数字化转型。

标准内容可能包括数据格式、数据安全、数据隐私保护、接口规范、数据交换流程、数据一致性、数据更新频率等方面的规定。它要求工业机器人云服务平台在设计和实施过程中，应确保数据的准确、可靠、及时，并满足相关的数据隐私和安全法规。

通过这个标准，不同厂商的工业机器人云服务平台可以相互兼容，用户可以更加便捷地在云端管理、监控和优化其工业机器人，实现资源的优化利用和业务流程的改进。总的来说，GB/T 39401-2020是推动工业机器人智能化和网络化的重要技术支撑。

GB／T 39401-2020 工业机器人云服务平台数据交换.pdf部分内容预览：

国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会

GB/T394012020

本标准由中国机械工业联合会提出 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、博 众精工科技股份有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司、安徽省配天机器人技术有限公司、中国水利水 电科学研究院、北京航空航天大学、佛山华数机器人有限公司、上海沃迪自动化装备股份有限公司、杭州 电子科技天学、杭州海康机器人技术有限公司、北京理工天学、苏州东控自动化科技有限公司、北京易能 立方科技有限公司、江苏汇博机器人技术有限公司、华南智能机器人创新研究院、工业和信息化部计算 机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）。 本标准主要起草人：尹作重、邹风山、黄金成、黄永衡、庞泰、陈煜、刘继红、黎晓东、陈彬、赵超、任建勋 秦修功、唐忠华、周星、童上高、郭惠峰、陈佰平、许路、马宏宾、王伟栋、王健、阳如坤、孟健、孙立宁、王振华 陈国栋、刘奕华、万彬彬

工业机器人云服务平台是机器人技术与互联网技术相融合而产生，为用户提供基于互联网的机器 人接入、监控、管理、数据分析、控制优化等专业化服务的软件服务平台。 机器人与云服务平台之间的数据交换是实现机器人云管理的基础。目前工业机器人种类繁多，数 据交换不统一。统一的数据交换有利于实现云服务平台与机器人快速对接，保证数据实时动态匹配DB4403／T 7-2019标准下载，减 少不兼容带来的资源浪费等

GB/T394012020

工业机器人云服务平台数据交换

本标准规定了工业机器人与工业机器人云服务平台数据交换过程中数据集成、数据分类、数据 描述规范及。 本标准适用于在运行生命周期内工业机器人与云服务平台之间信息资源交换体系的规划、设计、建 设和实施。

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T12643一2013机器人与机器人装备词汇 GB/T33863.1—2017 OPC统一架构第1部分：概述和概念 GB/T33863.2—2017 OPC统一架构 第2部分：安全 GB/T33863.3—2017 OPC统一架构 第3部分：地址空间 GB/T 33863.4—2017 OPC统一架构 第4部分：服务 GB/T 33863.5—2017 OPC统一架构第5部分：信息

GB/T12643一2013和GB/T33863.1一2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便 于使用，以下重复列出了GB/T126432013和GB/T33863.1一2017中的某些术语和定义。 3.1 工业机器人industrial robot 自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程 注1：工业机器人包括： 一操作机，含致动器； 一控制器，含示教盒和某些通信接口（硬件和软件）。 注2：这包括某些集成的附加轴， 注3：它可以是固定式或移动式，在工业自动化中使用 LGB/T126432013，定义2.9，有修改 3.2 云服务平台cloudserviceplatform 通过云计算已定义的接口提供一种或多种能力的软硬件集合。 3.3 工业机器人云服务平台cloudserviceplatformforindustrialrobot 机器人技术与互联网技术相融合而产生，为用户提供基于互联网的机器人接人、监控、管理、数据分 析、控制优化等专业化服务的软件服务平台

信息informationmodel 定义、特征化、关联给定系统或一组系统的信息资源的组织框架。 注：核心地址空间支持地址空间内信息的表示。 LGB/T33863.12017,定义3.2.12 .5 节点node 地址空间的基础组件。 [GB/T33863.1—2017,定义3.2.16] .6 节点类NodeClass 地址空间中节点的类别。 注：节点类定义了OPCUA对象中组件的元数据。它们也定义了用于组成地址空间的结构，例如视图， [GB/T33863.1—2017,定义3.2.17 .7 引用 reference 从一个节点到另一个节点的明确关系（一个命名指针）。 注：包含引用的节点是源节点，被引用的节点是目标节点。所有引用都由引用类型（ReferenceType)定义。 [GB/T33863.1—2017,定义3.2.25] 3.8 引用类型 ReferenceType 表示引用类型定义的节点。 注：引用类型规定一个引用的语义。引用类型的名称标识源节点如何关联到目标节点，它通常反映了两者间的 个操作，如“A包含B”。 [GB/T33863.1—2017,定义3.2.26] .9 服务service OPCUA服务器中客户可随时调用的操作。 注：在GB/T33863.4一2017中定义的服务。服务类似于编程语言中的方法调用，或网页（Web)服务WSDL（网页服 务定义语言）契约中的操作。 『GB/T33863.1—2017.定义3.2.297

[7.1.1 状态数据

GB/T394012020

状态数据包括运行模式、运行参数、运行状态、作业信息和外部设备周期性交互数据等周期性数据， a）运行模式，包括： 数据项名：运行模式； 数据项含义：机器人处于某种运行模式的数据，例如示教、执行和远程3种。 b）运行参数，包括： 一一数据项名：运行参数； 一数据项含义：工业机器人运行时的和控制参数数据，例如速度、加速度、各轴码盘圈 数、软限位状态、工艺相关的周期性参数数据等。 c）运行状态，包括： 数据项名：运行状态； 一数据项含义：工业机器人运行时的周期性状态数据，例如警报数据、码盘值、关节值、全局 坐标值、工具坐标值、用户坐标值、机器人与工业机器人云服务平台间的心跳等。 d）作业信息，包括： 数据项名：作业信息； 数据项含义：工业机器人作业执行信息数据，例如作业名、执行方式、当前执行指令、作业 执行累计时间、计件等。 e 外部设备周期性交互数据，包括： 数据项名：外部设备周期性交互数据： 数据项含义：接入到工业机器人控制器的外接传感器和执行器的周期性控制数据，例如末 端执行器控制数据、视觉传感器控制数据、力传感器控制数据等

状态数据包括运行模式、运行参数、运行状态、作业信息和外部设备周期性交互数据等周期性数据 a）运行模式，包括： 一数据项名：运行模式； 一数据项含义：机器人处于某种运行模式的数据，例如示教、执行和远程3种。 b）运行参数，包括： 一一数据项名：运行参数； 一数据项含义：工业机器人运行时的和控制参数数据，例如速度、加速度、各轴码盘圈 数、软限位状态、工艺相关的周期性参数数据等。 c）运行状态，包括： 数据项名：运行状态； 一数据项含义：工业机器人运行时的周期性状态数据，例如警报数据、码盘值、关节值、全局 坐标值、工具坐标值、用户坐标值、机器人与工业机器人云服务平台间的心跳等。 d）作业信息，包括： 数据项名：作业信息； 数据项含义：工业机器人作业执行信息数据，例如作业名、执行方式、当前执行指令、作业 执行累计时间、计件等。 外部设备周期性交互数据，包括： 数据项名：外部设备周期性交互数据： 数据项含义：接入到工业机器人控制器的外接传感器和执行器的周期性控制数据，例如末 端执行器控制数据、视觉传感器控制数据、力传感器控制数据等

工业机器人向工业机器人云服务平台定期传输的非状态数据。

远程控制包括基础参数设置、工艺参数设置和作业编辑等非周期性数据，其中： a）基础参数设置，包括： 数据项名：基础参数设置； 数据项含义：设置工业机器人执行时的参数，例如工具坐标系号、用户坐标系号、各轴关节 软限位、清除控制器命令缓存、暂停工业机器人运动等。 b）工艺参数设置，包括： 一数据项名：工艺参数设置； 数据项含义：工艺机器人作业时工艺参数设置，例如点焊、弧焊、打磨、抛光、码垛等。 作业编辑，包括： 数据项名：作业编辑：

GB/T 39401—2020

一图一算·建筑、装饰工程造价数据项含义：用于交互编辑机器 理、指令搜索、作业校验等

数据采集包括运行数据、外部设备非周期性交互数据和总线数据等非周期性数据，其中： a）运行数据，包括： 数据项名：运行数据； 数据项含义：工业机器人运行时的非周期性的状态数据，例如错误信息、I/O信息、内存信 息、系统数据的备份和恢复等。 b）外部设备非周期性交互数据，包括： 数据项名：外部设备非周期性交互数据； 数据项含义：接人到工业机器人控制器的外接传感器和执行器的非周期性交互数据，例如 末端执行器数据、视觉传感器数据、力传感器数据等。 C）总线数据，包括： 数据项名：总线数据； 数据项含义：工业机器人控制系统中总线通信的非周期交互数据，例如以太网总线数据 串口数据等

配置管理包括权限分配和电子标签等非周期性数据，其中

理包括权限分配和电子标签等非周期性数据，其！

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附录A 资料性附录 OPCUA简介

OPCUA可用于下列应用领域的制造业软件，这些应用领域包括现场设备、控制系统、制造执行系 充和企业资源计划系统等。这些系统用于在工业过程领域交互信息、使用指令和执行控制。OPCUA 定义了通用架构以帮助实现这种信息交互，OPCUA规定如下内容： 表示结构、行为和语义的信息； 在应用间交互的消息； 在端点间传输数据的通信； 确保系统间互操作的一致性