GB／T 39414.2-2020 标准规范下载简介

GB／T 39414.2-2020 北斗卫星导航系统空间信号接口规范 第2部分：公开服务信号B2a.pdf简介：

GB/T 39414.2-2020《北斗卫星导航系统空间信号接口规范 第2部分：公开服务信号B2a》是一份中国国家标准，由国家质量监督检验检疫总局和中国国家标准化管理委员会发布。它详细规定了北斗卫星导航系统（BDS）的公开服务信号B2a的接口规范，这是北斗系统中向全球用户公开提供的导航信号的一种。

B2a信号是北斗三号系统中的公开服务信号之一，主要用于全球定位、导航和授时，包括全球范围内的定位精度、时间同步以及数据通信功能。这份规范明确了信号的频率结构、信号格式、帧结构、数据编码方式等，以便于用户设备的设计、测试和接收，确保全球范围内的导航设备可以准确对接并获取北斗系统的信号。

该标准对于北斗卫星导航系统的广泛应用，如汽车导航、航空航天、移动通信、测绘、农业等领域，具有重要意义，是推动北斗系统全球服务能力提升的重要技术文件。

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表15钟差参数定义及说明

星上设备群延迟是指卫星信号从星载频率源到卫星发射天线相位中心的传输时延。星上设备群延

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表16群延迟参数定义及说明

用户算法包括如下内容： a）B2a导频分量延迟修正 对于使用B2a导频分量进行测距的单频接收机用户，码相位需进一步修正见公式（21）： (△t sv) B2ap = △t sV TGD2ap ·（21 b）B2a数据分量延迟修正 对于使用B2a数据分量进行测距的单频接收机用户DB11／T 1173-2015标准下载，码相位需进一步修正见公式（22）： (△t sv) Bzad = △t sv TGDE2ap ISCead ·（22 式中：

卫星的星历由18个准开普勒轨道参数和1个卫星轨道类型参数构成，由IODE进行标识。星厂 定义见表17。

表17星历参数定义及说明

为2进制补码，取高有效位（VMSB)是符号位（十或一 除非在“有效范围”栏中另有说明，否则参数的有效范围是所给定的位数与比例因子共同确定的最大范围， 长半轴参考值Af=27906100m(EMO)，Af=42162200m(IGSO/GEO)。 dSatType含义（2进制数）：01代表GEO卫星，10代表IGSO卫星，11代表MEO卫星，00为预留

为2进制补码，最高有效位（MSB)是符号位（十或一 除非在“有效范围"栏中另有说明，否则参数的有效范围是所给定的位数与比例因子共同确定的最大范围。 长半轴参考值Af=27906100m(EMO),Af=42162200m(IGSO/GEO)。 SatType含义（2进制数）：01代表GEO卫星，10代表IGSO卫星，11代表MEO卫星，00为预留

用户接收机根据接收到的星历参数，可以计 中的坐标，相应的算法如表18

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8.8电离层延迟改正参数

北斗全球电离层延迟修正（BDGIM)包含9个参数，用于单频用户接收机修正信号传播过租 电离层延迟效应，各参数特性说明见表19。对于使用B1C和B2a信号的双频用户，可采用双频天 层组合伪距算法来修正电离层延迟效应

表19电离层延迟改正参数说明

为2进制补码，最高有效位（MSB)是符号位（十或 除非在“有效范围”栏中另有说明，否则参数的有效范围是所给定的位数与比例因子共同确定的最大范

8.8.2单频用户算法

北斗全球电离层延退修正（BDGIM)以改进的球谐函数为基础，用户接收机根据BDGIM计算 电离层延迟改正值见公式（23）

.[A。+Za,A,

Tion 卫星与接收机视线方向的电离层延迟改正值，单位为米（m）； M 一投影函数，用于垂向和斜向电离层总电子含量（TEC）之间的转换，计算公式 见公式（34）； 当前信号对应的载波频率，单位为赫兹（Hz）； α;(i=1~9)— 电离层延迟改正参数（见表19），单位为TECu； A;(i=1~9) 根据公式（28）计算得到的数值； A。 根据公式（31）计算得到的电离层延迟预报值，单位为TECu。 用户接收机采用BDGIM计算卫星与接收机视线方向电离层延迟的具体步骤如下： 一中动自家制上心里的计丝

A,(i=1~9) 根据公式（28）计算得到的数值； A。 根据公式（31）计算得到的电离层延迟预报值，单位为TECu。 用户接收机采用BDGIM计算卫星与接收机视线方向电离层延迟的具体步骤如下： a）电离层穿刺点位置的计算 以表示用户和电离层穿刺点之间的地心张角.单位为弧度（rad）.其计算见公式（24）

a）电离层穿刺点位置的计算 以山表示用户和电离层穿刺点之间的地心张角，单位为弧度（rad），其计算见公式（24）：

E 卫星高度角，单位为弧度（rad）； H一电离层薄层高度； Re一一地球平均半径。 电离层穿刺点在地球表面投影的地理纬度。和地理经度入。的计算见公式（25）：

用户地理纬度，单位为弧度（rad）； 入。——用户地理经度，单位为弧度（rad） A ——卫星方位角，单位为弧度（rad）。 地固坐标系下.电离层穿刺点在地球表面

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用户地理纬度，单位为弧度（rad）； 一一用户地理经度，单位为弧度（rad）； A 一卫星方位角，单位为弧度（rad）。 地固坐标系下，电离层穿刺点在地球表面投影的地磁纬度和地磁经度入的计算见公式（26）：

PM—地磁北极的地理纬度，单位为弧度（rad）； 入M——地磁北极的地理经度，单位为弧度（rad) 日固坐标系下，电离层穿刺点的地磁纬度和地磁经度入的计算见公式（27)：

m=arcsin(sinpm.sinp.+cospm.cosp. =arctan singm·sing.sing

..........(26)

式中： Ston平太阳地理经度，单位为弧度（rad)； 计算公式为Sto=元·（1一2·（t一int(t)））。其中，t表示计算时刻，以约化儒略日（MJD)表示，单 位为天（d）；int（·）表示向下取整。 b)A;(i=1~9)的计算 A；的具体计算见公式（28）：

式中，n：和m；对应的取值见表20

表20n和m对应取值

P.为标准的勤让德函数，其递推计管见公式（30）：

式中，（2n—1)!！=（2n—1）·（2n—3)..1,且P。.o（sing）=1。 电离层延迟预报值A。的计算 A。的具体计凳见公式（31）：

电离层延迟预报值A。的计算 1。的具体计算见公式（31）：

Plvjl.lmjl(sing')· cos(m; ·^') m, ≥0 B.

.......( 3

3, (ak.j+cos(w·tp)+b.j·sin(w·tp)) *·(32 2元 w T

表21中BDGIM的非发播系数，单位为TECu； 表21中各非发播系数对应的预报周期； 对应当天约化儒略日的奇数整点时刻（01：00：00，03：00：00，05：00：00，.*，23： 00：00），单位为天（d)，用户计算时选取距离当前计算时刻最近的t。使用

d）穿刺点处垂直方向电离层延迟的计算 穿刺点处垂直方向电离层延迟VTEC（单位为TECu）的计算见公式（33）：

e）穿刺点电离层投影函数M的计算 电离层穿刺点处的投影函数M。的计算见公式（34）

VTEC=A。+α:A

ME （34） Re ·cos(E) Re +H

VE Re Re + H •cos(E)

式中，Re、Hion及E参数含义同式（24）。 f）计算信号传播路径上的电离层延迟改正值 结合穿刺点处的垂向电离层延迟及投影函数，按照公式（23）即可计算得到信号传播路径上电离层 延迟改正值。 上述计算中，相关参数宜取值如下： 电离层薄层高度：Him=400km：

8.8.3双频用户算法

对于使用B1C和B2a信号的双频用户， 无电离层组合伪距算法来修正电离层延迟的 响，计算方法如下：

中等精度历书包括14个参数，参数定义及特性说

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表22中等精度历书参数定义及说明

表23卫星健康信息定义

当第8位为1，后7位均为0时表示卫星钟不可用，后7位均为1时表示卫星故障或永久关闭， 信号不正常指信号功率比额定值低10dB以上。

J通过公式（39）计算出信号发射时刻的BDT时间

表24中等精度历书参数的用户算法

简约历书的参数定义及特性说明见表25

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表25简约历书参数定义

为2进制补码，最高有效位（MSB)是符号位（十或一 除非在“有效范围”栏中另有说明，否则参数的有效范围是所给定的位数与比例因子共同确定的最大范围。 8对应的参考值为Af=27906100m(MEO)，A=42162200m(IGSO/GEO)。 =M+w；相关参考值：e=0;,=0,i=55°（MEO/IGSO)，i=0°(GEO)。 SatType含义：01表GEO卫星，10代表IGSO卫星，11代表MEO卫星，00为预留

简约历书的用户算法与中等籍度历书用户算法相同。对十中等精度历书用户算法中出现的参数， 租简约历书没有给出的参数值，将相应参数初始值设为0。 简约历书的B2a导频分量时延差和历书参考时刻（t，）的定义及特性说明见表26。

地球定向参数（EOP)的定义及特性说明见表27

表27地球定向参数定义及说明

用户使用星历参数计异得到的： 相应的地心惯性坐标系（ECI)中的坐标 《未经涂覆的磁性氧化物环形磁心的尺寸 GB/T 28868-2012》，则需使用表28中提供的算法来获得坐标转换矩阵。完 系转换算法遵循IERS规范

表28地球定向参数用户算法

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BDT和UTC的时间偏差计算方法分为三种情况 a）由闰秒参考周数WNtsp与日计数DN确定的闰秒时刻还没有来临，并且用户当前时间与自 时刻之差大于6h，计算方法见公式（41）和公式（42）

tE一一用户估计的BDT时间， D 用户当前时间处于由闰秒参考周数WNisF与日计数DN确定的闰秒时刻的前6h与闰租 6h之内，计算方法见公式（43）和公式（44）：

BGTO参数用于计算BDT与其他GNSS系统时之间的时间偏差。BGTO参数的定义及特性说明 见表30。

表30BGTO参数定义及说明

JTS∕T 275-3-2019 内河航运设备安装工程定额BGTO参数定义及说E

其他GNSS以GNSSID区分，其含义如下 a）000为无效，表示本组数据不可用； b）001表示GPS系统； c）010表示Galileo系统； d）011表示GLONASS系统； e）100～111为预留。 在一顿中播发的WNaBGTO、toGTO、AoETO、A 播发的GNSS系统可能不同，用户应当区分