标准规范下载简介

T／CIE 057-2019 机器人互操作通用规范简介：

T/CIE 057-2019 《机器人互操作通用规范》是由中国电子学会（CIE, Chinese Institute of Electronics）制定的一份关于机器人互操作的行业标准。这份标准主要是为了规范和促进不同品牌、类型和功能的机器人之间的交互操作，提高整个机器人系统的兼容性和效率，推动机器人技术在工业、服务、医疗等领域的广泛应用。

该标准涵盖了机器人互操作的基本原则，如通信协议、数据交换格式、接口定义、安全考虑、性能要求等。它定义了机器人之间的通信方法，包括数据交换、状态监控、故障处理等，以确保机器人能够在协作任务中无缝对接，减少误操作和提高协作效率。

此外，T/CIE 057-2019标准还强调了机器人之间的安全性，包括物理安全和网络安全，以防止机器人之间的碰撞或者未经授权的数据访问。这份标准对于推动中国机器人产业的标准化和国际化进程，提升国内机器人技术水平具有重要意义。

T／CIE 057-2019 机器人互操作通用规范部分内容预览：

用于请求报文最终到达通信目标后，目标机器人单元或互操作节点未能成功完成请求的相关操 行失败信息回复，见表A.5。

安全控制标签相关信息见表A.6

表A.6安全控制标签相关信息

（规范性附录） ASCII码 R2R协议中的报文采用二进制码和字符结合的方式HZ-JY 杭州市城市道路检查井盖及雨水口设计图集（杭州市市政设施建管中心 上海市市政工程设计研究总院2016年10月），二进制码的含义在第5章中进行了规定，字 符采用ASCII码的形式，一个字符大小为1字节，对应见表B.1

（规范性附录） ASCII码 R2R协议中的报文采用二进制码和字符结合的方式，二进制码的含义在第5章中进行了规定，字 符采用ASCII码的形式，一个字符大小为1字节，对应见表B.1

表B.1ASCII码

[1]ISOCRFC793 TransmissionControlProtocol ［2]ISOCRFC2003 IPv4 encapsulation ［3]ISOCRFC768 UserDatagramProtocol