GB／T 39408-2020标准规范下载简介

GB／T 39408-2020 电子喷胶机器人系统 通用技术条件.pdf简介：

GB/T 39408-2020《电子喷胶机器人系统 通用技术条件》是一部关于电子喷胶机器人系统的国家标准。该标准主要规定了电子喷胶机器人系统的总体要求、性能指标、功能要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和储存等方面的内容。电子喷胶机器人系统通常用于自动化涂胶作业，如在电子制造、汽车制造、包装工业等领域，对涂胶的精度、速度和一致性有较高要求。

该标准的发布旨在规范电子喷胶机器人系统的研发、生产和使用，提高其技术性能和产品质量，促进行业健康发展，并为相关企业、科研机构和检验机构提供技术依据。通过遵循该标准，可以确保电子喷胶机器人系统在性能、安全性和可靠性方面达到一定的标准，满足不同行业应用的需求。

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本标准规定了电子喷胶机器人系统的技术要求、试验方法、检验规则等。 本标准适用于移动通信设备和半导体制造过程中，对电子元器件或相关产品进行喷胶的喷胶机器 人，也适用于其他较高精度的在线自动喷胶机器人

GB/T12642一2013、GB/T12643、GB/T12644界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 电子喷胶机器人系统electronicjettingdispenserrobotsystem 含有进出料系统，按照预定程序实现连续移动，完成对工件进行非雾化喷胶的机械设备。 4 电子喷胶机器人系统分类

GB 50070-2020 矿山电力设计标准GB/T39408—2020 a）喷胶精度为微米级； b）喷胶精度为毫米级； c）其他精度。 4.2按喷胶驱动方式分： a）喷阀为气动驱动； b）喷阀为压电陶瓷驱动； c）其他驱动方式,

GB/T 39408202

a）喷胶精度为微米级； b）喷胶精度为毫米级； c）其他精度。 4.2按喷胶驱动方式分： a）喷阀为气动驱动； b）喷阀为压电陶瓷驱动； c）其他驱动方式。

电子喷胶机器人系统的性能指标，应在产品的技术文件中加以规定，包括下列各项： a) 坐标型式； b) 轴数； c 各轴运动范围； d) 路径速度； e) 运动精度； f) 进料高度； g) 进料速度； h) 进料宽度调节范围； i) 喷胶速度； j) 喷胶精度； k) 有效行程； 1) 称重范围； m) 称重精度； n) CCD视场范围； 0） CCD解析度； P) 测高范围； q) 测高精度； ） 驱动方式； S) 控制方式； t) 编程方式； ) 存储容量； V) 外接方式； W） 耗电功率； 外形尺寸和重量。

电子喷胶机器人系统的性能升 坐标型式； b) 轴数； c) 各轴运动范围； d) 路径速度； e) 运动精度； f) 进料高度； g) 进料速度； h) 进料宽度调节范围； i) 喷胶速度； j) 喷胶精度； k) 有效行程； 1) 称重范围； m) 称重精度； n) CCD视场范围； o) CCD解析度； p) 测高范围： q) 测高精度； r) 驱动方式； s) 控制方式； t) 编程方式； u) 存储容量； V) 外接方式； W) 耗电功率； 外形尺寸和重量。

电子喷胶机器人系统应符合下面以下要求： a）电子喷胶机器人系统配置的计算机应符合GB/T9813.1的规定； b）电子喷胶机器人系统的使用软件应符合GB/T14394的规定； c）电子喷胶机器人的安全、系统、集成及安装应符合GB11291.1的规定。

GB/T39408—2020

电子喷胶机器人系统的外观和结构应符合以下要求： a 电子喷胶机器人系统由进出料系统、三轴运动平台、CCD定位系统、喷胶系统、测高系统、称重 系统、清洁系统、对位系统、电气系统和控制软件组成（电子喷胶机器人系统各部分功能参见附 录A）； b） 电子喷胶机器人系统结构应布局合理、操作方便、造型美观、便于维修； C 电子喷胶机器人系统表面不得有裂缝、明显的凹痕、划伤、变形和污染；表面覆盖层（漆膜或镀 层）应均，无起泡、划伤、脱落和磨损等缺陷；金属零件不应有锈蚀及其他机械损伤； d 成套喷胶设备中，所有紧固部分应无松动；活动部分润滑和冷却状况良好； e 说明功能的文字、符号、标志应清晰、端正； 具有的串行接口应符合GB/T6107一2000的规定； 外露的电气线路和气管应排列整齐、美观不应与其他相对运动的零部件发生摩擦

电子喷胶机器人系统的功能应符合以下要求 a）开关、按钮、显示、出胶装置及联锁装置，功能应正常； b）电子喷胶机器人系统各轴运动应平稳、正常； ）在各种操作中，指令与动作协调一致； d）电气设备如遇突然停电，在恢复供电时，不得自行接通

电子喷胶机器人系统的接地应符合以下要求： a）电子喷胶机器人系统的操作机、控制装置、动力源和都应有接地点。若不能明显表明接地点， 应在其附近标注明显的接地符号“”。 b）电子喷胶机器人系统上应设主接地端子，且接地端子附近应有明显牢固的接地符号。 c）接地电阻应符合GB/T5226.1一2019中18.2的规定。 d）接地装置应符合GB50169的规定

电子喷胶机器人系统动力交流电源电路与邻近的非带电导体间，应能承受交流（50Hz），电压 1500V.持续1min的耐电试验，无击穿、闪络或飞弧现象

货胶机器人系统在额定负载和工作速度下连续运

责胶机器人系统在空载运行时所产生的噪声，应不

喷胶机器人系统在表1环境条件下，以下各项性

设定参数，实现对不同喷胶压力、喷胶速度及喷

6.6.3送料流水线性能

6.6.3.1 通过性

Y、Z三轴的工作范围内，应顺利通过，没有出现硫

5.6.3.2送料速度和额定载荷

在额定速度和载荷内，运送产品不能有打滑现象，

6.6.4CCD视觉系统视场范围

胶范围应在CCD视觉系统视场范围内

.6.5三轴运动机构性能

6.6.5.1有效行程

X、Y、Z三轴在有效行程内应能无障碍运行。

6.6.5.2喷胶范围

在喷胶范围内应能实现任意位置的喷胶

6.6.5.3位置重复精度

、Z方向重复运动的误差，不应超出设定的误差

6.6.5.4移动速度

6.6.6.1喷胶重复性

同条件下，胶点的重量偏差不应超出设定的偏差

6.6.6.2喷胶速度

在设定时间内，喷胶点数应达到设定数值。

6.6.6.3喷胶系统密封性

在喷胶头无残留胶水的情况下，注胶并施加1.25倍的工作压力，喷胶头应无漏胶现象

GB/T39408—2020

当供电网电压波动，在额定电压的一15%～十10%，频率为50Hz时，喷胶机器人工作应正常。

电子喷胶机器人系统在受到射频和强磁场十扰时，应工作正常。具体参数由产品标准规定，并应符 合GB/T5226.12019的要求

6.9.1环境气候适应性

电子喷胶机器人系统在表1环境条件下使用、运输和贮存时，应能保持正常。其他项目由产品 定。

机器人系统工作环境中喷胶作业场所符合GB65

电子喷胶机器人系统的操作机、控制装置在受到频率为5Hz～55Hz、振幅为0.15mm的振动 工作正常。

6.9.4粉尘防爆要求

电子喷胶机器人系统的可靠性 平均修复时间（MTTR）来衡 体数值应在产品标准中规定。 文V1 1R个大于30min

11.1电子喷胶机器人系统应包括操作机、控制装置、动力源装置等成套设备，同时可提供用户送 三防涂敷装置等配套设备。 11.2电子喷胶机器人系统出厂时，应备有供正常生产使用的附件及供维修用的随机备件及 具。

6.11.3电子喷胶机器人系统出厂时，应提供机器人特性数据表、技术说明书或操作、安装、维 等技术文件以及合格证

5.11.3电子喷胶机器人系统出厂时， 特性数据表、技术说明书或操作、安装、维修说明书 等技术文件以及合格证，

试验应在下述条件下进行： 温度：0℃~+40℃； 相对湿度：45%~90%； 大气压力:86kPa~106kPa

JGJ∕T 229-2010 民用建筑绿色设计规范试验应在下述条件下进行： 温度：0℃~+40℃； 相对湿度：45%~90%； 大气压力：86kPa~106kP

电子喷胶机器人系统的外观和结构试验方法见以下要求： a）检查外观和结构，应满足6.2的规定； b）检查说明功能的文字、符号和标志是否清晰、端正； c）检查外形尺寸和安装尺寸

电子喷胶机器人系统的功能试验方法见以下要求： a）按钮功能和显示装置检查 按操作规定，检查各按钮功能和显示装置的显示是否正常。 b）联锁功能检查 按操作规定，按下“全停”或“急停”按钮后，不按“复位”和“启动”按钮，则其他按钮均不能使运动部 件动作。 C）各轴动作检查 按操作规定，人工操作按钮，使每个轴往复运行三次，检查各轴动作是否正确。 d）指令动作检查 按操作规定，检查各轴指令与动作的一致性

7.4.1接地电阻检测

7.4.2绝缘电阻测量

JC∕T 2150-2012 钛酸钾(钠)陶瓷晶须按GB/T5226.12019的18.3

7.4.3耐电强度实验

按GB/T5226.12019的18.4