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GB／T 39616-2020 卫星导航定位基准站网络实时动态测量（RTK）规范.pdf简介：

GB/T 39616-2020 "卫星导航定位基准站网络实时动态测量（RTK）规范"是中国国家标准，全称为"地理空间信息服务平台-卫星导航定位基准站网络实时动态测量技术规范"。这个规范主要针对卫星导航定位基准站网络的设计、建设和运行，特别是实时动态测量（RTK，Real-Time Kinematic）技术的应用。RTK是一种高精度的卫星定位技术，它能提供厘米级甚至毫米级的定位精度，常用于测绘、工程测量、农业、建筑、交通、地质灾害监测等领域。

该规范详细规定了基准站网络的建设要求、设备配置、数据采集、处理和传输、质量控制、维护管理等方面的标准和流程，旨在确保卫星导航定位服务的准确性和稳定性，推动卫星导航定位技术在各行业的应用和发展。它的发布和实施，有助于提升中国卫星导航定位服务的技术水平和行业应用标准。

GB／T 39616-2020 卫星导航定位基准站网络实时动态测量（RTK）规范.pdf部分内容预览：

国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会

GB/T 39616—2020目次前言1范围2规范性引用文件3术语和定义4缩略语L参考基准基本要求控制测量8地形测量仪器设备要求10成果检验和资料提交附录A（资料性附录）控制点测量成果表附录B（资料性附录）参考控制点的转换残差及转换关系表10SAG

全套千万别墅图纸GB/T39616—2020

本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中华人民共和国自然资源部提出。 本标准由全国地理信息标准化技术委员会（SAC/TC230）归口。 本标准起草单位：自然资源部测绘标准化研究所、浙江省测绘质量监督检验站、中国测绘科学研究 院、国家基础地理信息中心、福建省测绘院、武汉大学、自然资源部大地测量数据处理中心、自然资源部 重庆测绘院。 本标准主要起草人：郭玉芳、邓国庆、葛中华、何书镜、黄功文、任福、张静、陈明、王铁军、吴桐、 徐彦田、申仲舒、赵礼剑、杜仲进、文汉江、解修平、张智勇、成亚宣、李荣春

本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草， 本标准由中华人民共和国自然资源部提出。 本标准由全国地理信息标准化技术委员会（SAC/TC230）归口。 本标准起草单位：自然资源部测绘标准化研究所、浙江省测绘质量监督检验站、中国测绘科学研究 院、国家基础地理信息中心、福建省测绘院、武汉大学、自然资源部大地测量数据处理中心、自然资源部 重庆测绘院。 本标准主要起草人：郭玉芳、邓国庆、葛中华、何书镜、黄功文、任福、张静、陈明、王铁军、吴桐、 徐彦田、申仲舒、赵礼剑、杜仲进、文汉江、解修平、张智勇、成亚宣、李荣春

GB/T39616—2020

卫星导航定位基准站网络实时

本标准规定了卫星导航定位基准站网络实时动态测量（RTK)技术实施控制测量、地形测量的参考 基准、基本要求，以及外业观测、数据处理和检测的技术要求和方法 本标准适用于相应等级的卫星导航定位基准站网络实时动态测量。利用单一基准站、多基准站进 行实时动态测量可参照本标准执行，

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注目期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T18314全球定位系统（GPS）测量规范 CH8016全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程

流动站rovingstation 在基准站的一定范围内流动作业的接收机所设

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下列缩略语适用于本文件。 CGCS2000：2000国家大地坐标系（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000） GNSS：全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem） PDOP：位置精度衰减因子（PositionalDilutionofPrecision） RTK：实时动态测量（RealTimeKinematic）

系统采用2000国家大地坐标系（CGCS2000）

高程基准宜采用1985国家高程基准

时间系统宜采用协调世界时（UTC）。当采用北京标准时间（BST)时，应考虑时区差与UTC进 最终成果的时间应采用北京时间，公元纪年

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6.1网络RTK平面测量按精度等级划分为：一级、二级、三级及图根、碎部，网络RTK高程测量按精 度等级划分为：等外和碎部。 6.2一级、二级、三级平面控制点及等外高程控制点，适用于布设外业数字测图和摄影测量与遥感的控 制基础，可以作为图根测量、像片控制测量、碎部点测量的起算依据。 6.3网络RTK控制点可一次性全面布设，控制点间的通视条件可根据需求确定。 6.4根据任务需要，收集CGCS2000、地方坐标系的控制点、图件等基础资料，并对其进行检核和验证。 6.5提供卫星导航定位基准站网服务的单位应具备相应的测绘资质和提供产品服务、技术服务的功 能。卫星导航定位基准站网提供网络RTK服务前应按要求通过测试和项目验收。 6.6网络RTK测量前，应按照用户申请、注册审核、签订协议等流程办理网络RTK服务。 网络RTK流动站的基本技术应符合下列要求： 在有效服务区域内进行； 获取系统服务的授权； C 设置工作所需的时间系统、坐标系统、投影方式、坐标转换关系等； 观测开始前应对仪器进行初始化，并得到固定解，当长时间不能获得固定解时，宜重新获取服 务，再次进行初始化操作； 每测回观测之间应重新初始化； f 作业过程中，如出现固定解丢失，应重新初始化； g） 天线高度设置与天线高的量取方式应保持一致； h） 不宜在隐蔽地带、成片水域和强电磁波十扰源附近观测， 6.8网络RTK测量时，GNSS卫星的状态应符合表1要求

表1GNSS卫星状态的基本要求

9经、纬度记录精确至0.00001"，平面坐标和高程记录精确至0.001m，天线高量取精确至0.00 10网络RTK高程测量中正常高的获取，可采用似大地水准面内插或高程异常控制点拟个 法。 11网络RTK测量中的安全保密应满足下列要求： a）采用的仪器设备、通信技术手段等应符合受控管理的安全要求； b）控制点、坐标转换关系等涉密数据成果应符合有关保密和信息安全要求

7.1.1网络RTK平面控制点的点位选择、点之记绘制 应按照GB/T18314要求执行， 7.1.2网络RTK平面控制点测量主要技术要求应符合表2要求

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表2网络RTK平面测量技术要求

注：困难地区相邻点间距离可缩短至表中数值的2/3

a） 已有坐标系统转换关系时，可以直接利用已知的参数 b） 在没有已知转换关系时，参数求解应满足下列要求： 1 CGCS2000与地方坐标系转换关系的求解，应采用不少于3个高等级控制点作为参考控 制点，所选控制点应分布均匀，且能控制整个区域，坐标转换精度应不大于2cm。 2） 转换时应根据区域范围及具体情况，对参考控制点进行可靠性检验，采用合理的数学模 型，进行多种点组合方式分别计算和优选。 3）转换关系的求解，不应采用现场点校正的方法进行。 7.1.5网络RTK平面控制点测量流动站的技术应符合下列要求： 每次作业开始前，应进行至少一个同等级或高等级已知点的检核，平面点位较差应不大于 7cm； b） 网络RTK平面坐标转换残差应不大于2cm； 网络RTK观测前设置的平面收敛值应不大于2cm； d） 网络RTK观测时应采用三角架对中、整平，每测回观测历元数应不少于20个，采样间隔不少 于2s，各测回的平面坐标较差应不大于4cm； e 应取各测回的平面坐标平均值作为最终结果

a）已有坐标系统转换关系时，可以直接利用已知的参数。 b 在没有已知转换关系时，参数求解应满足下列要求： CGCS2000与地方坐标系转换关系的求解，应采用不少于3个高等级控制点作为参考控 制点，所选控制点应分布均勾，且能控制整个区域，坐标转换精度应不大于2cm。 2） 转换时应根据区域范围及具体情况，对参考控制点进行可靠性检验，采用合理的数学模 型，进行多种点组合方式分别计算和优选。 3） 转换关系的求解，不应采用现场点校正的方法进行。

a 每次作业开始前，应进行至少一个同等级或高等级已知点的检核，平面点位较差应不大于 7cm; b） 网络RTK平面坐标转换残差应不大于2cm ） 网络RTK观测前设置的平面收敛阈值应不大于2cm； d） 网络RTK观测时应采用三角架对中、整平，每测回观测历元数应不少于20个，采样间隔不少 于2s，各测回的平面坐标较差应不大于4cm； 应取各测回的平面坐标平均值作为最终结果

7.2.1网络RTK高程控制点测量获得的大地高主要技术要求应符合表3要求

7.2.1网络RTK高程控制点测量获得的大地高主要技术要求应符合表3要求

表3网络RTK高程测量技术要求

.2.2网络RTK高程控制点测量流动站的技术应符合下列要求： a）网络RTK观测前设置的高程收敛阈值应不大于3cm； b 网络RTK高程控制点测量流动站观测时应采用三角架对中、整平，宜进行已知点大地高的检 核，大地高较差应不大于5cm，每测回观测历元数应不少于20个，采样间隔不少于2s，各测 回的大地高较差应不大于4cm； c）应取各测回的大地高平均值作为最终结果

络RTK高程控制点测量流动站的技术应符合下

7.3成果数据处理与检查

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7.3.1网络RTK控制测量外业采集的数据应及时进行备份和内外业检查。 7.3.2网络RTK控制测量外业观测记录采用仪器自带内存卡或数据采集器，网络RTK控制测量外业 观测记录项目和成果输出应包括下列内容： a）坐标系统、中央子午线、投影方式： b）控制点点名（号）、天线高、观测时间、解的类型、PDOP值、数据采集时的卫星数等 c）控制点的平面、高程收敛精度； d）控制点点号、纬度、经度、大地高JG∕T 197-2018 预应力混凝土空心方桩，纬度、经度格式为ddd.mmsssssss； e） 控制点的地心坐标、平面和高程成果，具体参见附录A； f）控制点点位分布图。 7.3.3坐标转换参数需要求解时，成果输出应提供转换控制点的相关信息及点位分布图。控制点的信 息参见附录B。 7.3.4用网络RTK技术施测的控制点成果应进行100%的内业检查和不少于总点数10%的外业检 测，检测点应均匀分布于测区。总点数少于30点时，检测点应不少于3点。 7.3.5外业检测可采用网络RTK检测法测量已知控制点或采用同等级精度重测法进行比较检核，作 业方法按照7.1和7.2执行。平面控制点外业检测可采用相应等级的卫星定位静态技术测定坐标、全站 仪测量边长和角度等方法；高程控制点外业检测可采用相应等级的几何水准测量、三角高程测量等方 法，相应技术指标应符合表4和表5的要求，

表4网络RTK平面控制点检测技术要求

表5网络RTK高程测量检测技术要求

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表6RTK地形测量的主要技术指标

《建筑工程大模板技术规程 JGJ74-2003》（已作废）注：困难地区相邻点间距离可缩短至表中数值的