标准规范下载简介

GB／T 39360-2020 工业机器人控制系统性能评估与测试.pdf简介：

"GB/T 39360-2020 工业机器人控制系统性能评估与测试"是中国国家标准（GB/T）中的一项技术规范，其全称为《工业机器人控制系统性能评估与测试方法》。该标准主要针对工业机器人控制系统的设计、制造和应用，提供了一套详细的评估和测试指南。

该标准规定了工业机器人控制系统的性能指标，包括但不限于运动控制精度、速度、反应时间、稳定性、可靠性、安全性、通信能力、环境适应性等，以确保机器人的高效、稳定和安全运行。它为工业机器人控制系统的设计者、制造商、检验机构以及用户提供了统一的性能评价和测试框架，有助于提升产品和服务的质量，推动行业技术进步。

通过遵循该标准，企业可以提升其产品的技术含量，消费者也能获得性能更优、更稳定可靠的产品。同时，该标准也有助于规范市场行为，促进公平竞争，推动我国工业机器人控制系统的整体发展。

GB／T 39360-2020 工业机器人控制系统性能评估与测试.pdf部分内容预览：

A.2.5USB协议栈

USB协议栈功能如下： a）支持USB1.1/2.0协议，支持UHCI、OHCI和EHCI多种控制器； b）支持U盘存储设备以及鼠标、键盘等人机交互接口设备的即插即用，支持USB接口转串[ 驱动。

JB∕T 5934-2014 工程机械 门锁GB/T 393602020

图形操作系统功能如下： a）支持图形解决方案，提供窗口管理器，支持窗口的最大化、最小化、前后台切换以及移动等； b）支持硬件图形加速，实现图形系统的高效绘制。

A.2.7硬件抽象及板级支持

在可能的情况下，操作系统的性能满足： a）中断响应时间（1GHz以上主频）<1us; b）任务上下文切换时间（1GHz以上主频)<2us c）消息队列收发时间(1GHz以上主频）<2us

集成开发环境的工程管理如下： a）支持工作空间内的多工程管理，支持工作空间的切换，工程的创建、导人/导出、打开/关闭等； b）提供不同类型的工程支持操作系统配置与镜像生成、动态加载库生成、静态库生成以及用户自 定义Makefile的编译； C 工程内支持C/C十十源代码文件、二进制文件、各种文本格式类文件以及图片、配置文件等各 类资源的展现及分类管理； d）工程可支持多个目标平台的工具链切换，在同一工程下实现多个目标平台不同二进制目标文 件的生成

集成开发环境的构建管理如下： a）支持编译工具链的集成与扩展，提供可视化的编译配置界面，支持默认的编译配置； b）支持项目以及单个源文件的编译GB／T 38225-2019标准下载，支持编译信息的呈现

集成开发环境的系统配置如下： a）提供图形化的操作系统资源配置工具，支持操作系统硬件适配层、核心层、扩展组件以及应用 软件的可视化裁剪和参数配置； b）提供扩展手段，支持用户将扩展或自定义的资源，如定制驱动或第三方库，实现模块封装并导 人至配置工具

集成开发坏境的系统配置如下： a）提供图形化的操作系统资源配置工具，支持操作系统硬件适配层、核心层、扩展组件以及应用 软件的可视化裁剪和参数配置； b）提供扩展手段，支持用户将扩展或自定义的资源，如定制驱动或第三方库，实现模块封装并导 人至配置工具

GB/T393602020

集成开发环境的调试诊断功能如下： a）提供基本的软件调试工具，支持单步跳人、单步跳过、运行和停止等功能； b）支持多种目标平台的调试，并可按需集成JTAG调试器； C 提供各类调试视图，实时显示任务栈、变量、寄存器、内存、模块等信息，支持断点和表达式查看 和设置。

集成开发环境的调试诊断功能如下： a）提供基本的软件调试工具，支持单步跳人、单步跳过、运行和停止等功能； b）支持多种目标平台的调试，并可按需集成JTAG调试器； 提供各类调试视图，实时显示任务栈、变量、寄存器、内存、模块等信息，支持断点和表达式查看 和设置。

A.4.6辅助开发功能

集成开发环境的帮助系统如下： a）提供应用开发编程指南、参考手册以及开发环境使用手册等技术资料GB∕T 25624-2010 土方机械 司机座椅 尺寸和要求，支持章节的索引和 的关键字检索； b）提供示例工程，支持用户选择相应的工程并直接导入

集成开发环境的帮助系统如下： 提供应用开发编程指南、参考手册以及开发环境使用手册等技术资料，支持章节的索引和内容 的关键字检索； b）提供示例工程，支持用户选择相应的工程并直接导入