能抵抗弯矩作用的柱脚称为刚接柱脚，相反不能抵抗弯矩作用的柱脚称为铰接柱脚。刚接与铰接的区别在于是否能传递弯矩，如果锚栓在翼缘的外侧，就是刚接，而且一般不少于4个，如果在翼缘内侧，就是铰接，一般为2个或4个。这2种柱脚很明显的区别就是对侧移控制，如果结构对侧移控制较严，则采用刚接柱脚。
设计注意事项
1、刚性固定埋入式柱脚是直接将钢柱埋入钢筋混凝土基础或基础梁的柱脚。埋入办法一是预先将钢柱脚按要求组装固定在设计标高上，然后浇筑基础或基础梁的混凝土；另一种是预先按要求浇筑基础或基础梁的混凝土，在浇筑混凝土时，按要求留出安装钢柱脚用的插入杯口，待安装好钢柱脚后，再用混凝土强度等级比基础高一级的混凝土灌实。通常情况下，前一种方法对提高和确保钢柱脚和钢筋混凝土基础或基础梁的组合效应或整体刚度有利，所以在工程实际中多被采用。
2、在埋入式柱脚中，钢柱的埋入深度是影响柱脚的固定度、承载力和变形能力的重要因素，而且有时对中柱、边柱和角柱，其埋入深度也不相同，这就需要选择易于进行钢筋混凝土补强的埋入深度来处理。
3、为防止钢柱的局部压屈和局部变形，在钢柱向钢筋混凝土基础或基础梁传递水平力处压应力最大值的附近，设置水平加劲肋是一个有效的补强措施；对箱形截面柱和圆管形截面柱处设置水平加劲肋的环形横隔板外，在箱内和管内浇筑混凝土也将获得良好的效果。
4、为防止基础或基础梁中混凝土早期的压坏和剪坏，应配置补强钢筋，合理地确定钢柱周边的钢筋混凝土保护层厚度及其配筋是很重要的。
5、在中柱、边柱和角柱中，其钢筋混凝土保护层厚度有时不一致，特别在边柱和角柱的柱脚中，对没有设置基础梁的一侧，钢柱翼缘面处的钢筋混凝土保护层厚度：中柱不小于180mm；边柱、角柱的外侧不小于250mm。
6、配置在钢柱埋入部分中的钢筋，除基础或基础梁应有的配筋外，应在钢柱周边增设补强垂直纵向主筋、架立筋、箍筋、顶部加强箍筋、基础梁主筋在钢柱埋入部分水平方向弯折处的加强箍筋。
混凝土保护层厚度的确定
（1）对在钢柱四边均设有基础梁的中柱，钢柱翼缘外侧面的钢筋混凝土保护层厚度不应小于180mm，同时应满足补强配筋和基础梁配筋设置的要求。
（2）对边柱和角柱，在没有设置基础梁的一侧，钢柱翼缘外侧面的钢筋混凝土保护层厚度应不小于250mm。
（3）当有的边没有设置基础梁时，中柱可按边柱和角柱的情况来确定。
对柱脚的要求
1.柱钢骨在基础中的埋深应按规定进行计算，且要求：当采用轻型工字钢截面钢骨时，不得小于柱钢骨截面高度的2倍；当采用大截面工字形截面、十字形截面和箱型截面钢骨时，不得小于柱钢骨截面高度的2.5倍。
2.钢骨底板的锚栓埋深不得小于25倍锚栓直径，锚栓应埋在柱脚底部的混凝土中。
3.在钢骨埋入部分的顶部，应设置水平加劲肋或隔板。加劲肋或隔板的截面和宽厚比应符合规范中关于塑性设计的规定。若钢骨为钢管，且混凝土在钢管内可浇筑至基础顶部以上1倍钢管截面高度时，埋入部分的顶部可不设加劲肋或隔板；或在钢管外周做封闭加劲肋。
4.埋入式柱脚在基础中的埋深范围内，钢骨周边应设置栓钉，栓钉直径不小于19mm，水平及竖向中心距不大于200mm，且栓钉至钢骨板材边缘的距离不大于100mm。