装配式混凝土结构与现浇混凝土结构从形式上的明显区别，则是构件分割预制造成的拼缝处混凝土不连续和钢筋截断。从力学性能和设计方法角度分析，混凝土仅考虑其抗压，拼缝对其受压性能影响较小，只要采取适当构造措施保证拼缝抗剪性能即可；而钢筋是提供抗拉承载力的重要来源，其截断对钢筋混凝土构件/结构的受力影响极为关键。因此，为实现“等同现浇”的装配整体式混凝土结构，其钢筋连接的可靠性成为关键技术问题，也是我国当前装配式混凝土结构领域的研究重点。
传统现浇混凝土结构中常用的钢筋连接技术包括绑扎连接、焊接连接与机械连接三种主要形式，受作业空间、施工工艺等方面的制约，全面应用于装配式整体式混凝土结构中将面临种种困难，如绑扎连接需要足够宽度的后浇混凝土以提供足够的钢筋搭接长度，将直接增加现场湿作业量；焊接连接与机械连接需要足够的操作空间，钢筋逐根连接使现场工作量较大，质量也难以保证。因此，对于装配整体式混凝土结构，除后浇混凝土部位或叠合现浇混凝土层，上述三种钢筋连接技术很难直接应用于其预制构件不连续钢筋的连接。目前，装配式混凝土结构预制构件钢筋连接主要采用浆锚连接与套筒灌浆连接两种技术手段。
l 钢筋浆锚连接
（1）技术要点
将从预制构件表面外伸一定长度的不连续钢筋插入所连接的预制构件对应位置的预留孔道内，钢筋与孔道内壁之间填充无收缩、高强度灌浆料，形成钢筋浆锚连接，目前国内普遍采用的连接构造包括约束浆锚连接和金属波纹管浆锚连接，构造示意详见图1。其中，约束浆锚连接在接头范围预埋螺旋箍筋，并与构件钢筋同时预埋在模板内；通过抽芯制成带肋孔道，并通过预埋PVC软管制成灌浆孔与排气孔用于后续灌浆作业；待不连续钢筋伸入孔道后，从灌浆孔压力灌注无收缩、高强度水泥基灌浆料；不连续钢筋通过灌浆料、混凝土，与预埋钢筋形成搭接连接接头。金属波纹管浆锚搭接连接采用预埋金属波纹管成孔，在预制构件模板内，波纹管与构件预埋钢筋紧贴，并通过扎丝绑扎固定；波纹管在高处向模板外弯折至构件表面，作为后续灌浆料灌注口；待不连续钢筋伸入波纹管后，从灌注口向管内灌注无收缩、高强度水泥基灌浆料；不连续钢筋通过灌浆料、金属波纹管及混凝土，与预埋钢筋形成搭接连接接头。
（a）约束浆锚连接
（b）金属波纹管浆锚连接
图1 钢筋浆锚连接构造示意
（2）技术原理
无论约束浆锚连接还是金属波纹管浆锚连接，其不连续钢筋应力均通过灌浆料、孔道材料（预埋管道成孔）及混凝土之间的粘结应力传递至预制构件内预埋钢筋，实现钢筋的连续传力。根据其传力方式，待连接钢筋与预埋钢筋之间形成搭接连接接头。考虑到钢筋搭接连接接头的偏心传力性质，一般对其连接长度有较严格的规定。约束浆锚连接采用的螺旋加强筋，可有效加强搭接传力范围内混凝土的约束，延缓混凝土的径向劈裂，从而提高钢筋搭接传力性能。而对于金属波纹管浆锚连接，也可借鉴其做法，在搭接接头外侧设置螺旋箍筋加强，但应尤其注意控制波纹管与螺旋箍筋之间的净距离，以免影响该关键部位混凝土浇筑质量。
（3）存在问题
由于钢筋浆锚连接的偏心传力机制，对其力学性能，尤其是用于抗震结构关键构件或关键部位的安全性一直是行业关注热点。
l 钢筋套筒灌浆连接
（1）技术要点
将预制构件断开的钢筋通过特制的钢套筒进行对接连接，钢筋与套筒内腔之间填充无收缩、高强度灌浆料，形成钢筋套筒灌浆连接，其连接构造见图2。套筒作为钢筋连接器，最早于20世纪60年代后期由Alfred A. Yee发明，经过不断改良，研发出了成熟的套筒产品，且在发展过程中逐渐形成了全灌浆套筒与半灌浆套筒两种主要产品形式（见图2（a））。套筒早期形式即为全灌浆套筒，套筒两端不连续钢筋均需插入套筒内并通过灌浆实现钢筋连接；半灌浆套筒为后期形成的套筒形式，套筒一端钢筋（一般为预埋钢筋）采用螺纹与套筒连接，另一端钢筋（伸出预制构件表面的不连续钢筋）则仍然采用灌浆锚固于套筒内，半灌浆套筒可进一步缩短套筒长度，且便于构件预制过程中套筒在模板中的定位。
（b）套筒灌浆连接构件
图2 钢筋套筒灌浆连接构造示意
（2）技术原理
不连续钢筋之间通过灌浆料、钢套筒进行应力传递；在钢筋不连续断面，钢套筒则需承担该截面全部应力；钢套筒对灌浆料形成有效约束，进一步提高了灌浆料与钢筋、钢套筒之间的粘结性能。
（3）存在问题
目前国内外代表性的套筒产品主要有美国LENTON® INTERLOK半灌浆套筒、日本NMB全灌浆套筒、日本东京铁钢灌浆套筒、台湾润泰全灌浆套筒、深圳现代营造“砼的”半灌浆套筒及北京建茂JM半灌浆套筒。除北京建茂采用机械加工成型外，其他套筒均采用球墨铸铁铸造成型。由于各家套筒产品的原材料、加工工艺、表面形状与内腔结构等方面的差异，各自形成了相应的产品标准，并要求采用与各自套筒相配套的专用灌浆料。由于套筒材料特殊性、加工工艺复杂性及产品专用性，套筒及配套灌浆料的产品价格较高，应用于工程中将造成成本的明显增加，从而一定程度上制约了其应用与发展。